(1)成果簡介
目前，我國金屬礦產資源開發已進入深部開采階段，面臨采礦技術難度大、成本高、環境惡劣、安全風險大等諸多挑戰。智能采礦是破解深部開采發展瓶頸，革新礦產資源開發利用模式，實現礦山綠色、智能、安全、高效高質量轉型發展的必由之路，已成為國際采礦領域研究的熱點和發展的方向。地下金屬礦智能開采關鍵技術攻克了礦山裝備遠程遙控與無人駕駛、井下精確定位導航與高可靠無線通信、多裝備集群管控、生產運營一體化集控與生產實時調度等難題，形成了有軌電機車無人駕駛系統、鑿巖臺車遠程遙控作業系統、鏟運機智能遠程控制系統、固定式液壓破碎錘遠程遙控與智能作業系統、井下無線通信系統、井下“最后一公里”通信與視頻監控系統礦用無線巡檢測試儀、礦山生產實時調度系統、礦山數字化智能化檢測與計量平臺等成套技術。技術成果可廣泛應用于各類礦山企業，能夠大幅提升井下作業裝備協同作業能力和生產效率，減少井下現場作業人員50%以上，改善從業人員工作環境，隔離井下安全風險，有效解決我國深部資源開采過程中所遇到的開采難度大、人力緊缺及安全風險大等難題，提高我國地下金屬礦山安全生產水平和智能開采水平。
(2)主要性能指標及適用條件范圍
適用于地下金屬礦山。主要性能指標如下：有軌電機車無人駕駛系統：延長系統作業時間15%以上（以典型示范礦山為例）；支持自動/遠程遙控/本地多模式控制；具備故障診斷功能；獨有信集閉安全邏輯設計，適應各類復雜工況場景。鏟運機智能遠程控制系統：數據可靠傳輸，采用無線雙網冗余設計，平均切換延遲≤20ms；支持自動/遠程遙控/本地多模式控制。井下無線通信系統：支持露天/井下場景；支持快速切換功能，可滿足有軌、無軌等不同場景應用需求，平均切換延遲可達30ms以內；通過礦用安全標志認證。固定式液壓破碎錘遠程遙控與智能作業系統：支持本地/遠程遙控/自主（可擴展）多模式控制；低延遲，遠程遙控系統延時可達150ms之內。井下“最后一公里”通信與視頻監控系統：可實現采區最后1km可靠通信；可實現采區視頻監控；可實現AI視頻智能分析。礦用無線巡檢測試儀：兼容4G、5G、WiFi等多種無線網絡制式；支持在線和離線地圖的分析與展示，在復雜的礦山環境中也能輕松完成規劃和優化網絡布局；便攜式設計，重量≤1kg；工業級寬溫設計，IP68級防護。
(3)成果應用情況
成果獲國家科技進步獎二等獎1項、省部級及社會力量獎9項，授權發明專利17項，在寶武集團、江西銅業、金川集團、山東黃金等多家企業進行了應用，助力相關企業近三年新增產值超百億元，為我國礦山智能化轉型提供核心技術支撐。
(4)成果展示
圖1 鑿巖臺車遠程遙控作業系統
圖2 鏟運機智能遠程控制系統示意圖
圖3 固定式液壓破碎錘遠程遙控系統示意圖
圖4 固定式液壓破碎錘遠程遙控與智能作業系統界面
圖5 有軌電機車無人駕駛系統
圖6 井下“最后一公里”通信與視頻監控系統