（1）成果簡介
針對礦山開采過程的地下無軌柴油裝備高能耗、高排放的行業問題，礦冶集團安期生開發出融合新能源及智能化技術的新能源智能鏟運機，研制了井下復雜環境姿態控制技術、牽引液壓雙系統獨立電驅技術、井下環境的大容量鋰電池系統集成應用技術、主動調速變量液壓控制等系列關鍵核心技術。實現了鏟運出礦作業過程零排放，改善井下環境；實現了礦山地表調度中心對井下設備的遠程遙控作業，有效保障井下采礦作業的安全性。該產品具有以下特點：高效節能：牽引力和爬坡能力顯著提升，單位時間出礦能力更強；能源消耗降低，大幅節約生產運營成本；采用獨立的電機驅動系統，傳動效率高，加速響應靈敏，動力強勁；先進的能量回收技術，有效提高續航里程。綠色環保：配備大容量磷酸鐵鋰電源，污染物零排放，大幅改善井下作業環境；廢熱排放少，有效降低井下通風需求；電池具備快換功能，提高設備運行效率。智能舒適：全線控底盤設計，整車數字化和智能化水平更高；可實現遠程云端監控功能；具備強大的故障診斷功能；配備遠程遙控駕駛系統和無人駕駛接口；駕駛室采用人機工程學設計，噪音和振動更小，操作更加舒適便捷。
（2）主要性能指標及適用條件范圍
新能源智能鏟運機適用于有色、金屬非金屬資源等行業，是在地下礦山、隧道工程均可應用的通用型巖石鏟裝運輸設備。額定斗容3～3.5m3，額定載重量7t；牽引力大于183kN；續航時間6～8h。
（3）成果應用情況
該技術在新疆有色集團新疆亞克斯資源開發股份有限公司，冀中能源峰峰集團武安市南洺河鐵礦有限公司等開展示范應用驗證，相比傳統柴油鏟運機具有能耗低、無污染、噪聲小等優勢，整機動力性強、自動化程度高、作業效率高。整機能耗成本降低81.7%、動力性提升14.4%、碳排放降低58.1%，可顯著降低礦山通風能耗，實現了連續工作1200h無故障，入選工信部第一批先進適用技術名單。
（4）成果展示
圖1 新能源鏟運機及遠程遙控操作臺