（1）成果簡介
露天礦智能化現場混裝乳化炸藥車可實現司機車內一人控制完成裝藥作業，智能混裝車實現地面站自動補料，補料過程地面站控制系統與混裝車數據實時交互，混裝車所需原料自動定量添加。智能混裝車安全駕駛預警系統實現司機駕駛行為判斷、前后碰撞預警、自動緊急剎車等功能，保障運輸安全。裝藥作業過程具有炮區輔助駕駛引導功能，多自由度機械臂炮孔自動識別對準功能，一鍵控制工作臂自動尋孔、送管、裝藥功能，自動測量送管深度、退管速度與裝藥速度，炮孔直徑自動匹配功能，實現炮孔自動識別及裝藥，可一次完成多排炮孔裝藥，實現單孔裝藥量與孔位對應統計，炮孔坐標與裝藥參數自動對應并自動統計上傳。具有手持遙控器，可遙控工作臂自動裝藥。混裝車本地及遠程集控平臺實現裝車補料-運輸-裝藥全流程智能管控。
（2）主要性能指標及適用條件范圍
司機車內一人可控制完成炮孔自動識別及裝藥，一次完成多排炮孔裝藥；實現炮區軌跡智能規劃，減少移車次數；自動裝填半徑≥5.4m，工作臂旋轉角度≥250°，綜合裝藥效率不低于人工輔助效率。適用于露天礦山的乳化炸藥現場混裝裝藥。
（3）成果應用情況
該裝備已完成研發及測試工作。
（4）成果展示
圖1 露天礦智能化現場混裝乳化炸藥車