（1）成果簡介
BCJ-4I型現場混裝乳化炸藥車適用于地下礦上向孔裝藥，利用工業機器人技術、無線遙控技術和電液比例技術，實現了無線遙控尋孔、大功率自動送退管與裝藥自動匹配、遠程信息化管理，可完成上向40 m炮孔全自動無線遙控裝藥。
（2）主要性能指標及適用條件范圍
| 動力行駛參數 | 工作技術參數 | ||
| 項目 | 指標 | 項目 | 指標 |
| 底盤類型 | 國四，鉸接KA | 裝藥效率（kg/min） | ≥70 |
| 制動方式 | 濕式制動 | 計量精度 | ±2% |
| 額定功率（kW） | 90-129 | 裝載量（t） | ≤3 |
| 轉彎半徑（m） | 4.3/6.3 | 適用斷面（m） | ≥3×3 |
| 最高車速（km/h） | 22 | 裝藥深度（m） | ≥30 |
（3）成果應用情況
該成果已在酒鋼、湖南漣邵、首鋼礦業等得到了應用。
（4）成果展示
圖1 BCJ-4I型現場混裝乳化炸藥車